本文摘要：美国时间1月9日，国际消费类电子产品展览会（全称CES）在拉斯维加斯揭幕。

美国时间1月9日，国际消费类电子产品展览会（全称CES）在拉斯维加斯揭幕。优必选作为全球领先的人工智能和人形机器人研发、生产和销售为一体的高科技企业，在今年的CES上首次展出了尖端“白科技”——双足机器人Walker，迈进了人形机器人走出家庭的最重要一步。这款由优必选研发的双足机器人，低1.3m，享有两条维度极高的腿，可以上下楼梯、仅有向行驶，不具备踢球、唱歌等多种对话运动能力。据理解，Walker机器人的多项技术超过了世界顶尖水平。

在运动能力方面，Walker机器人不具备全方向权利行驶、务实爬坡以及稳定上下楼梯能力，拓展了其在室内的运动能力。在运动过程中，Walker机器人配有深度照相机、高精度IMU、成像与红外等多类传感器，使用多传感器数据融合的方法全方位感官机器人本体运动与周围环境信息，需要动态对系统信息，调整自身运动状态，维持运动平稳。

优必选涉及负责人告诉他记者，上下楼梯时，Walker机器人不会自律校准、规划步伐。踢足球时，它也能主动追随，并自律调整方向和力度。其使用了优必选自律研发的新一代基于三维视觉的定位导航系统——U-SLAM，在双足机器人自主运动的过程中，其不仅可以动态定位、路径规划与动态避障等，领先的防抖算法还能有效地的解决问题由本体运动引发的视觉晃动问题。优必选高级研发副总裁吴牟雄回应，Walker机器人很大地不断扩大了机器人在室内的移动范围，能在日常生活中的地面、台阶、斜坡等环境下行驶，未来其上市后将面向全球终端消费者领域，初期产品定价约为中级轿车的售价，目标用户为高端消费人群。

“众所周知，机器人是一个非常复杂的产业，全球也很少有公司在做到商业化的人形机器人，特别是在是显人形机器人关节的控制器舵机技术突破在世界范围内都很少闻”，优必选涉及负责人告诉他记者，全球做到人形机器人的企业总数在3-4家，目前能构建技术商业化落地的只有优必选。

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